从一些数据上面可以明显🆎🎛的看出，二战的时候手榴弹的装药量基本上都在一百克以上，而到了现在各国装备的🅙手🖲🖦榴弹装药量都在五六十克左右，消减了一倍多。
除了方便携带和携带更多的数量以外，也是⛺为了能够尽可能的杀伤敌人。因为在作战中，杀伤一个敌人比杀死一个敌人更有作用🞏。
虽🜿🇼然他们这款‘战场清扫者’规模比较小，单🚹😒个攻击无人机也比较小。但是相比于‘狂蜂’无人机集群攻击系统，这款‘战场清扫者’的难度更🁞🔰大。
‘狂蜂’无人机集群攻击系🜡统的难🛹♪点是在无人机大🂎🍮集群的控制管理方面，而他们这款战场清扫者呢，则是在于信息的及时捕获处理方面。
首先第一个难题，他们这种小🛴型高速攻击无人机，如何在复杂地形，如丛林，城市，废墟等这类环境下，保持正常高速飞行，避免撞上障碍物。
这里环境中，障碍物💏🐷🄣多而杂，小型高速攻击⛺无人🃪🚧机如何能够自由高速穿行，不受影响，这就需要有专门应对的技术来进行解决了。
在🜿🇼穿越机的竞速🄐☑⚑比赛中，是通过参赛选手佩戴专门的第一视角视频眼镜进行控制。穿越机的速度和穿越障碍的顺畅程度，完⛲🞖🔌取决于操作选手的个人反应控制。
即便是经验技术丰💅富💏🐷🄣的选手，在复杂的环境中也会经🚅常出现“炸机”（注1）的状况发生。
所以⛖要克服这个问题，就必须让无人机👃时刻探测周围环境和障碍物，并自主快速规划出一条可行的飞行路线。
最好的解决🞠方法，就是为无人机安装相关的传感器，比🞦🖛如距离传感器，雷达，影像传感器等等硬件设备，让无人机能够发现周围的障碍。
仅仅是发现这些障碍还是不够的，还要进行快速的运算处理。而这就需要软件上面的优化了，仅仅是正确处理这些信息还不够😍，必须要快速甚至是实时处理。如果处理速度跟不上无人机的飞行速度，那么获取的信息将会不及时而导致炸机。
这只是飞行方面的难💏🐷🄣题，小型高速攻击无人机实现自主作战，那么它就🌩🁮必须要发现目标，而怎么发现💻🗂😳目标这也是一个急需要解决的难题。
通常情况下，这种发现目标的工作或者说任务都是人来进行判定的。而现在却🀼要交给无人机来🃛😣自己解决，难度无疑提升了不少。
注1：炸机，航模术语。一般🛴来说，由于操作不当或机🞦🖛器故障等因素导致飞行🀼航模不正常坠地叫做炸机。