这一次,就是要借助向国家推销强袭机甲产品的机会。给那些忘👾乎所以的人一点教训🚹😗🁣。
“思路不对?”叶宜伟没有参与过机甲项目的实际研发,可在来👾之前还是听过陈泽的亲自介绍的。也没觉得哪里不对。
在他眼里,人型🗥🝮🎞机甲的主要技术难题都是目前无法解决的。只能流到日后。
但是钟泱接下来的话🐯,却🗧🞄让他明白了为什么“思路不对⚗👞”。
“叶部长,十年前,当时的元首陈炯明就曾打算开启机器人部队工程,将电脑技术和工业机🚱器人结合起来,制造出一种能够执行复杂任务的人型战术兵器。”
“🁘🆃这个我也是刚知道。”叶宜伟点了点头,等着钟泱继续往下说。
“当时🟘🝝🌄我也参与了这个研究计🅰划,🁂🂾不过后来就退出了。”
“为什么呢?”叶宜伟提出疑问。
而钟泱的眼神也似乎黯淡了🃯🛐一下,但随即隐匿不见,他端坐着说道:“在产品的设计思路上,我反对使用机械驱动方式,这是分歧的焦点。”
原来,在机器人的驱动方式上,陈泽当时坚持采用相对⚗👞叫成熟的工业用机器人的驱动方式,🚱主要就是直接驱动和间接驱动🜳🆏🎦。
所谓的间接驱动,指的是在工业机器人的设计理念上,以采用电动机、变速机构和执行元件🚱为主的驱动结构。
间接驱动是早期的工业用机器人采🁂🂾用的技术标准,优点是制作简单,不用依赖复杂的操作软件,就能够很好的胜任许多工作,并且维护起来比较容易。
而后来则是以直🗥🝮🎞接驱动的机器人为主,也即是在🅶🖦机器人的关节处直接采用电机🃜😪驱动,其间不存在任何的减速机构。优点是消除了间接驱动方式所存在的机械间隙、摩擦等问题。
不🁘🆃仅提🟘🝝🌄高了伺服刚度及响应速度,还提到了动作精度。
不过因为对软件🗥🝮🎞的要求比较高,需要设计专门的调控程序,所以这种方式的价格就相对要🄑☝⛿高出不少了。📒
但无论🟘🝝🌄是哪一种,很明显,🃯🛐都无法在军事领域应用。
因为动作笨拙,反应缓慢,在实战中,高高站起来的机甲,只会成为最显眼的靶子,完全发挥不了“人类型态”🂇🌮的优势。
当时军方就明确提出🐯,机甲至少要达到普通士兵的反应速度📎🙮,能够在短时间内完成相应的战术动作,才能基本符合实战的需求。
但是,以当🌫🁿时的科技水平,🃯🛐天宇集团的科研团队发现那根本是不可能的。
而钟泱则提出了新的思路,舍弃旧有的工业机器人的制动原理,而转为效仿哺乳类🐉♩动物的行动模式。
既然机械制动🂪👥不可👒能,完全🃯🛐可以先将之放在一边,转为开发一种新的伸缩材料,可以在特定的情况下伸展和收缩,就像哺乳类动物的“肌肉”一样。
很可惜,陈泽当时拒绝了。主要是因为已经在机甲项目上亏损了四个亿,如果再继续砸钱到一个看不见📒成功希望的👬“设想”中,天知道要亏掉多少钱。