这一次🌳，就是要借助向国家推销🟕🝄强袭机甲产品的机会。给那些忘乎所以的人一点教训。
“思路不对？”叶宜伟没有参与过机甲项目的实际研发，可在来🏕🙻之🎋前还是听过陈泽的亲自介绍的。也没觉得哪里不对。
在他眼🌳里，人型机甲的主要技🐙⛻术难题都是目前🈡⛢🜆无法解决的。只能流到日后。
但是钟泱接下来的话，却让他🐙⛻明白了为什么“思路不对🛵♅”。
“叶部长，十🆏🎤年前，当时的元首🟕🝄陈炯明♭就曾打算开启机器人部队工程，将电脑技术和工业机器人结合起来，制造出一种能够执行复杂任务的人型战术兵器。”
“这个我也是🆏🎤刚知道🁱。”叶宜伟点了点头，等着钟泱继续往下说。
“当时我📊也参与了🖼🗽♞这个研究计划，不过后🀸来就退出了。”
“为什么呢？”叶宜伟提出疑问。
而钟泱的眼神也似乎黯淡了🜣一下，但随即隐匿不见，他端坐着说道：“在产品的设计思路上，我反对使🛊用机械驱动方式，这是分歧😕的焦点。”
原来，在机器人的驱动方式上，陈泽当♭时坚持采用相对🛵♅叫成熟的工业用机器人的驱动方式，主要就是直接驱动和间接驱动。
所谓的间接驱动，指的是在工业机器人的设计理念上，以采用电动机、🗩变速机构和执行元件为主的驱动结构。
间接驱动是早期的工业用机器人采用的技术标准，优点是制作简单，不用🗔🛔🜉依赖复杂的操作软件，就能够很好的胜任许多工作🎀，🖜📙🛑并且维护起来比较容易。
而后来则是以直接驱动的机器人为主，也即是在机器人的关节处直接采用电机驱动，其间不存在任何的减速机构。优点是🖮🖀🏡消除了间接驱动方式所存在的机械间隙、摩擦等问题。
不仅提🌳高了伺服刚度🁱及响应速度，还提到🀸了动作精度。
不过因为对软件的要求比较高，需要🇹🝡🌩设计专门的调控程序，所以这种方式的价格就相对要高出不少了。
但无论是哪👞一种，很🁱明显，都无法在军事领域应用。
因为动作笨拙，反应缓慢，在实战中，高高站起来的机甲，只会成为最显眼的靶子，完全🄬🀥⚞发挥不了“人类型态”的优势。
当时军方📊就明确提出，机甲至少要达到普通士兵的反应速度，能够在短时间内完成相应的战术动作，才能基本符合实战的需求。
但是，以当👞时的科技水平，天宇集团的科研团队发🖢🔓现那根本是不可能的🗩。
而钟泱则提出了新的思路，舍弃旧有的工业🚣🕎机器🔧人的制动原理，而转为效仿哺乳类动物的行动模式。⚅
既然机械制动不可能，完全可以先将之放在一边，转为开发一种新的伸🗩缩材料，可以在特定的情况下伸展和收缩，就像哺乳类动物的“肌肉”一样。☕
很可惜，陈泽当时拒绝了。主要是因为已🀸经在机🔧甲🖢🔓项目上亏损了四个亿，如果再继续砸钱到一个看不见成功希望的“设想”中，天知道要亏掉多少钱。