但真实的蔡忠义却是一位不为人知的飞天大盗，其武功高强，身具一身蓝色星球几乎失传的“自然门”功夫。
蓝色星球国历史上曾经出现过震古烁今的南北大侠，这位南北大侠杜心五师法的就是“自然门”，而最后向他传授“自然门”武功精要的，则是一位不起眼的人物，而是川人徐矮师。
这位川人徐矮师来历非常神秘，一直无人能够真正知晓，但在那兵荒马乱的年代，又有谁去关心川人徐矮师的来历。
相传“自然门”徐始祖乃四川人氏，人皆不祥其名只知姓徐。因其身形矮小下颌刚甫桌面故俗称“徐矮子”、“徐矮师”。
“徐矮子”自幼年起即习练各种软硬功夫翻筋斗、走软索等无所不习，内外家、南北派无所不通。
成年后遇奇人传授并开始闯荡江湖，遍访名师高士技艺始得大成。因其身材矮小且貌亵不为人重，故而隐居深山大川潜心研究技艺，综其所学对各种门派的武术进行潜心研究，并独僻蹊径熔合各派精纯之长于一炉，始创独特武术拳法并自命名为“自然门”。
徐矮师挟此技闯荡江湖，不断对“自然门”拳法招式、套路进行完善，使这门功夫已臻出神入化。
清末民初一代侠士杜心五闻徐矮师之侠名，经友人举荐拜门习艺。然而杜心五见“徐矮子”人猥琐幺瘠故不甚礼待。
而徐矮师并不计较，终日手持小旱烟袋蹲于凳上吸烟而已。杜心五心里一直想试探其艺深浅虚实。一日徐矮师熟睡之机杜心五持单刀潜入房中见其卧睡正酣猝然劈下眼见砍着其身，然而徐矮师忽然翻身里向鼾声如故不加丝毫理睬，而杜心五的刀却砍断了徐的枕头。
杜心五后来还有几次在训练或切磋中都有意试探偷袭徐矮师，却从未能一沾徐矮师之衣襟。
杜心五自此五体投地跟随习艺八载恭谨尊师，据传杜心五是徐矮师收授的最后一个弟子，师徒情深八年至峨嵋山修行后不知其所终。
所谓“自然门”的功夫口诀：动静无始，变化无端，虚虚实实，自然而然。
究竟如何能修到该境界呢？一语道破“天机”：由“软、硬、轻”三功入手，只有按此三功循序渐进地进行练习，才能步入正道，再加以内功心法，始可大功告成。
“软、硬、轻”是指什么？如何进行该三功的练习？现根据后来的杜心五师傅的总结，将该三功练习法归纳如下：
软功：通过修炼达到周身骨骼灵活，肌肉有高度的柔韧性，使肢体能在瞬间及在极短距离内做伸、缩、弹、压等反应，这就是“自然”门对软功的要求。
自然门的软功练习有舒筋法、青象吸针、八段锦等练法。可以由各种压腿、踢腿入手，练习正踢、侧踢、里合、外摆、前搬腿、后搬腿、弹跳、劈叉、下腰、旋风腿、腾空翻等，再配合各种步形、步法，施展压、踢、弹、跳、跃、闪、躲等，练到顶、项、胸、腰、背、肩、肘、腕、胯、膝各部位均得到有效的调整，达到动作自然随意才算练成。
硬功：自然门讲究“全身无处不能攻击”，因此练习手、脚及全身各处的硬度，达到“全身皆利器”是必不可少的。
硬功练习法有：铁沙包、子母球、鸳鸯环、虎口棒、上桩、排打功等，以上各项均有其独特的练习法，持之以恒才可练至“扣如钢钩刺如刀，身如铁石粘如胶”，“掌可断石，跕可破竹”之境界。由软功入硬功才可硬而不僵！
轻功：这里讲的轻功并非“腾空而起，飞檐走壁”，而是指在技击中，身法、步法的进、退、闪、躲，都能做到轻、灵、快、稳、巧、化。
轻功的练习方法有矮裆步、内圈手、跑闪、走簸箕等。走法分直线与圆形环绕，练时目视正前方，余神顾周身，动作由轻到重，由慢到快，呼吸自然，切勿憋气，经过长期的矮裆步、内圈手的练习，在技击中配合手、眼、身、法、步，做到“久转不离一点”，交手时，进、退、闪、躲能有“一粘即打，一打就走”之自然反应。“轻功”练至“闪如清风，躲如抽鞘”之身法始为功成。
“软、硬、轻”三功相辅相成，缺一不可。单练“软”，肢体虽柔软无比，腰腿可任意折叠，若没有“硬”功，则进攻如蚂蚁撼树，无法给予对手重创。
单练“硬”，虽坚硬无比，所向无所不摧，但若不辅于软功、轻功，则硬而僵，空有“利器”，却无法通过有效的渠道来运用、施加于对方身上。