原来自马钧进入太守府任郡司空之后，杨清就交给了他一个重要任务，那就是改良发石车。
自建安年间曹袁掀起官渡之战之后，曹营谋士刘晔为了破解袁军的攻城器械高橹，献计制作了投石车，因其声若雷震，故又名
为霹雳车。
刘晔的霹雳车虽然在官渡之战中大放异彩，但实际上这种投石车仍然是单发式的，作一个大天平，一边挂着一个斗，一头斗里装满了石块，另一头则挂着绳索。
当投石车发动时，军士们拉下绳索，装满石块的另一头就被翘起，石块也被飞抛出去打击敌军。
这种单发的投石车虽然能够给予敌人很大杀伤，但是缺点也很明显，每发射一次，耗时就会很长。因此为了改进当前的投石车，杨清特意让马钧放下手头的公事，首先研制能够飞速抛射石头的投石车。
当然杨清是大概知道后世投石车效率加快的秘诀的，在马钧面前提了一嘴滑轮的作用，本就有所灵感的马钧登时有了主意，只说五日之后定有成品呈给杨清观看。
「好，那吾就拭目以待了。」杨清颔首笑道，静观马钧施展。
说罢，马钧叫上一旁的工匠开始组装新式投石机，很快一个木轮子拼接完成，然后就是各种机括。半个时辰之后，这台崭新的投石车就搭建完成。
「府君。」马钧指着投石车兴奋地说道：「卑职改进的这、这种投石车利、利用木轮可以将、将石块接连不、不断地发射出去，这样一、一来敌军就、就来不及防、防御了。」
杨清围着投石机转了一圈，啧啧称奇：「好、好啊，有了这个东西日后攻城就可以轻松些了。」顿了一顿，接着问道：「德衡先生，这种轮转式的投石车可以抛射多远？」
马钧回道：「回、回府君，前次尝试大、大约可以抛、抛射二百余步。」
「哦？可有改进空间？」
马钧沉吟片刻后道：「禀、禀府君，若再给卑职一、一点时间，可、可将射程增、增至数百步。」
「如此甚好，先生勿急，我们有的是时间。」杨清道：「既然今日吾都来了，就看一看这新式投石车的威力吧。」
「诺。」
正当马钧吆喝人准备试一试投石车之时，一名卫士忽然飞奔了进来，在周兴耳边低声说着什么。周兴听完禀报挥了挥手让卫士退下，然后走到杨清面前抱拳说道：「府君，蒲元先生到了。」
「啊！蒲公终于来了。」杨清闻言惊道：「他人现在何处？」
「正在太守府中。」
杨清点了点头，转身又对马钧说道：「德衡先生今日就不试车了，吾带你去见一个人。」
「敢、敢问府君，不知是、是何人？」马钧奇道。
杨清笑道：「浦元蒲公到南郑了，我们一同去见见。」